تأسست اللجنة الأولمبية البحرينية في 1979 وهي اللجنة الأولمبية الوطنية التي تمثل البحرين كعضو في اللجنة الأولمبية الدولية والمسؤولة عن مشاركة مملكة البحرين بدورة الألعاب الأولمبية ويعتبر المغفور له بإذن الله تعالى معالي الشيخ عيسى بن راشد آل خليفة أول رئيس للجنة الأولمبية ثم تولى رئاستها سمو الشيخ ناصر بن حمد آل خليفة من 2009 لغاية 2019 قبل أن يتسلم سمو الشيخ خالد بن حمد آل خليفة رئاسة اللجنة منذ 2019 حتى الآن.

وانضمت اللجنة الأولمبية البحرينية إلى عضوية اللجنة الأولمبية الدولية في يوليو 1979 وانضمت كعضو مؤسس في المجلس الأولمبي الآسيوي في 1982 وعضو مؤسس في اتحاد اللجان الأولمبية الوطنية (أنوك) بنفس العام.

أول ظهور رسمي لمملكة البحرين بدورة الألعاب الأولمبية كان في أولمبياد لوس أنجلوس 1984 وشاركت لأول مرة في دورة الألعاب الآسيوية في آسياد نيودلهي 1982.